C'est intéressant pour moi qui suis en train de passer d'une Prius 3 hybride simple de 2011, version de base, à une Ioniq hybride rechargeable de 2018, très équipée.
La qualité de l'HSD c'est la quasi-absence d'à-coups.
Je vais voir avec l'Ioniq mais d'après mon essai (l'achat sera concrétisé dans une semaine), le ressenti est assez proche, l'Ioniq est quand même mieux insonorisée.